無(wú)刷直流力矩電機的控制通常通過(guò)電壓調節來(lái)實(shí)現??梢钥偨Y如下:
控制無(wú)刷直流力矩電機常用的方法是通過(guò)脈寬調制直接控制功率橋開(kāi)關(guān)管。脈寬調制控制常用于調速,它通過(guò)功率開(kāi)關(guān)占空比的變化來(lái)控制電機的速度,這種變化相當于外加電壓的變化。它還可以用來(lái)控制繞組電流,實(shí)現軟啟動(dòng)、限流、特定電流波形等。由于無(wú)刷直流力矩電機通常具有高電感,在合適的調制頻率下,電機電流接近連續,波動(dòng)很小。調制頻率通常選擇在1-30khz之間。無(wú)刷直流力矩電機采用脈寬調制技術(shù),串聯(lián)的功率晶體管工作在開(kāi)關(guān)狀態(tài)。改變脈寬調制控制的占空比相當于改變平均電壓來(lái)調節電機??梢栽诖?lián)連接的功率晶體管后面增加濾波環(huán)節,以降低控制器的電壓波動(dòng)。
力矩電機-直線(xiàn)電機-DD電機
如果與無(wú)刷直流力矩電機相連的系統需要整流電路來(lái)獲得交流電源的直流母線(xiàn)電壓,則采用晶閘管構成可控整流橋,直流母線(xiàn)電壓可通過(guò)調相方法進(jìn)行調節。這種控制方法適用于對動(dòng)態(tài)性能要求不高的場(chǎng)合。
如果是直流電源,舉個(gè)簡(jiǎn)單的例子,就是在連接到控制器的直流總線(xiàn)上串聯(lián)一個(gè)功率晶體管,以調節控制器的直流電壓。該功率晶體管可以在放大器狀態(tài)下工作,并且控制器的電壓可以連續變化。這種控制方式電路簡(jiǎn)單,帶寬大。然而,功率晶體管上的損耗很大,并且系統的整體效率很低,因此它僅適用于小功率系統。