工業(yè)機器人關(guān)節除了需要緊湊的電子設備外，還需要緊湊的電機來(lái)驅動(dòng)它們。在協(xié)作機器人領(lǐng)域，我們看到更多 OEM 對無(wú)框架扭矩電機感興趣。他們還在尋找具有高功率密度的小直徑電機。

工業(yè)機器人關(guān)節具有高度集成的電機、編碼器、齒輪解決方案，有時(shí)還有制動(dòng)器。通常使用與精密高比率齒輪系統耦合的直接驅動(dòng)無(wú)框力矩電機套件。雖然“直接驅動(dòng)”和“精密齒輪”這兩個(gè)術(shù)語(yǔ)往往會(huì )發(fā)生沖突，但這種組合在優(yōu)化尺寸和性能方面是成功的。

控制方法、反饋要求和機械屬性的選擇真正推動(dòng)了電機的選擇。常見(jiàn)的電動(dòng)關(guān)節包括無(wú)刷永磁無(wú)框力矩電機套件、絕對編碼器套件和高比率零背隙齒輪。在大多數情況下，齒輪的輸出端還需要高精度絕對編碼器，以處理由于齒輪系統中的低剛度和空轉引起的任何空轉和卷繞。

工業(yè)機器人關(guān)節

緊湊的集成機器人關(guān)節。它使用無(wú)框力矩電機套件，輸入端采用高分辨率中等精度絕對編碼器。它具有高比零背隙精密齒輪和輸出端的高精度絕對編碼器。

帶有傳統伺服電機的工業(yè)機器人關(guān)節。對于完全相同的性能，它的時(shí)間要長(cháng)2倍以上。對于包括聯(lián)軸器在內的更多組件，它的可靠性也較低。它比上面的緊湊接頭有更多的調整和連接。它在軸上沒(méi)有通孔。

無(wú)框電機的幾個(gè)優(yōu)勢：

高速度 標準加速度 1G，最高可達5G,90 度往復定位輕松可達1200 次 / 分

高精度 真正的“零背隙”、“全閉環(huán)”，輕松達到 μm 級精度,直驅轉臺定位精度可達 ± 3 角秒，重復定位精度可達±1角秒

免維護 “零傳動(dòng)鏈”，無(wú)機械摩擦，365天免維護精度可長(cháng)久保持

DDF系列框架電機為水冷無(wú)框電機，針對大轉矩，緊湊空間的需求設計。無(wú)框結構使電機與機械融合一體，傳動(dòng)剛性極好。