環(huán)形直線(xiàn)電機流水線(xiàn)，為了實(shí)現高效精確的自動(dòng)化裝配，需要實(shí)現頻繁的啟停。以滾輪環(huán)形導軌為基礎的環(huán)形自動(dòng)化裝配流水線(xiàn)，不但可以實(shí)現頻繁的啟停，更可實(shí)現準停。

一：?jiǎn)巫杂啥冗\動(dòng)

環(huán)形導軌上的小車(chē)，六個(gè)自由度有五個(gè)自由度受到了限制；工裝夾具是安裝在小車(chē)上的，要實(shí)現滑臺的頻繁啟停，只需要對一個(gè)自由度的運動(dòng)進(jìn)行控制，這個(gè)就非常容易實(shí)現：
 
而且這個(gè)自由度的運動(dòng)，需要克服的主要是滾輪和導軌之間的摩擦力，潤滑狀態(tài)下摩擦系數為0.02；摩擦力小，可以實(shí)現更快的加減速，更高頻的啟停。
 
二：皮帶/滑座連接機構-緩沖裝置

多個(gè)滑座連接在同步帶上，要實(shí)現頻繁的加減速，將會(huì )對整個(gè)流水線(xiàn)的剛性提出很高的要求；為了減少沖擊，皮帶/滑座連接機構帶有橡膠緩沖裝置，這極大地延長(cháng)了同步帶的使用壽命，常規來(lái)說(shuō)，同步帶使用了五年之后依然不需要重新張緊；如果沒(méi)有這個(gè)緩沖裝置，加減速的過(guò)程中，同步帶會(huì )受到強烈的拉伸，會(huì )導致同步帶在較短的使用時(shí)間內伸長(cháng)：


此緩沖裝置，還有一個(gè)很重要的作用：

滑臺經(jīng)過(guò)圓弧段的時(shí)候，滑臺中心的運動(dòng)軌跡和圓弧導軌的的中心線(xiàn)是不重合的，而是更靠近圓心；也就是說(shuō)在圓弧段上，滑臺和同步帶之間的距離稍微縮短了：


這樣的話(huà)，連接裝置，就需要設計成如下這種可活動(dòng)式的，包含滑臺連接塊和皮帶扣；滑臺連接塊是夾在皮帶扣的兩個(gè)彈性塊之間，可前后移動(dòng)；彈性塊具有一定的彈性，可施加一定的力在滑臺連接塊上，保證了驅動(dòng)力的有效傳遞：


 

三：鏈條/滑座連接機構-緩沖裝置

采用鏈條傳動(dòng)的時(shí)候，也可以采用類(lèi)似的緩沖裝置，區別在于：緩沖裝置安裝在滑座上。