直接驅動(dòng)電機（DDR）是一種直接驅動(dòng)負載且無(wú)需任何機械傳輸機制（例如變速箱或皮帶）的電機。這類(lèi)電機也被稱(chēng)為力矩電機。它們通過(guò)使用高能永磁，產(chǎn)生高力矩。與傳統的電機不同，該產(chǎn)品的大力矩使其可以直接與運動(dòng)裝置連接，從而省去了諸如減速器，齒輪箱，皮帶等等連接機構，因此才會(huì )稱(chēng)其為直驅動(dòng)電機。

DD馬達（力矩電機）的特點(diǎn)是具有軟的機械特性可以堵轉當負載轉矩增大時(shí)能自動(dòng)降低轉速同時(shí)加大輸出轉矩當負載轉矩為一定值時(shí)改變電機端電壓便可調速但轉速的調整率不好，因而在電機軸上加一測速裝置配上控制器利用測速裝置輸出的電壓和控制器給定的電壓相比來(lái)自動(dòng)調節電機的端電壓使電機穩定，具有低轉速、大扭矩、過(guò)載能力強、響應快、特性線(xiàn)性度好、力矩波動(dòng)小等特點(diǎn)。

DD馬達適用于各種產(chǎn)業(yè)裝置機械，特別是半導體制造 檢查裝置、液晶制造裝置，如應用于高性能膠片、充電電池、LED檢測系統、手機面板貼膜機、半導體IC測試機、醫療行業(yè)血糖值試驗機等。

下面我們介紹DDR 電機選型的幾個(gè)要素：

1. 峰值扭矩和持續扭矩

     DDR 電機扭矩必須要符合應用需要，或者說(shuō)電機的峰值扭矩和持續扭矩要高于應用需要的峰值扭矩和 RMS（均方根）扭矩，否則，電機將不能達到所需要的最大加速度，或者有時(shí)電機會(huì )過(guò)熱。



直線(xiàn)電機，遵照牛頓第二定律：F = ma，F 是負載運動(dòng)需要的力，單位為 N；m 是運動(dòng)物體的質(zhì)量，單位為Kg；a 是加速度，單位為 m/s2 。同理，對旋轉電機，T = Jα，T 是負載選擇需要的扭矩，單位是 Nm；J 是負載的轉動(dòng)慣量，單位 Kgm2 ；α是角加速度，單位為rad/ s2(360°=2πrad)。對于實(shí)際應用，可以計算需要的峰值扭矩和 RMS 扭矩：

峰值扭矩取決于加速度/減速度，T = Jα



電機的選擇要基于計算出的峰值扭矩和 RMS 扭矩。另外需要增加 20-30%的安全系數，特別是假設摩擦力和反向作用力為零時(shí)。高相的 DDR 電機以高扭矩密度來(lái)設計， 相比較傳統旋轉電機設計理念， 可以提供更高的峰值扭矩和持續扭矩。

2. 電機慣量 – 越小越好

     根據轉矩方程式，T = Jα，如果轉動(dòng)慣量越小，就可以獲得更高的加速度。轉動(dòng)慣量包括兩部分：電機本身的轉動(dòng)慣量和負載的轉動(dòng)慣量。




在很多的案例中，電機本身的轉動(dòng)慣量在總的慣量中占有很大比例。這意味著(zhù)電機扭矩有大部分用于自身轉動(dòng)，只有小部分扭矩用于負載轉動(dòng)。這種情況會(huì )給設計工程師造成設計障礙。為獲取更高的性能，更大加速度和更短的運行周期，就需要更大的扭矩，為了取得更大的扭矩，工程師就要選擇更大型號的電機。然而，電機越大，電機本身的轉動(dòng)慣量就會(huì )越大，會(huì )導致需要更高的扭矩。有可能更大型號的電機也不能達到更高性能的目標。

      因此，DDR 電機本身轉動(dòng)慣量小是一個(gè)優(yōu)點(diǎn)。應該注意，DD 電機使用外部轉子設計，就會(huì )產(chǎn)生更大的轉動(dòng)慣性。高相的DD馬達采用最佳的轉動(dòng)慣量設計，扭矩密度及電機慣量的比率極佳。

3. 電機的轉動(dòng)慣量是否一定要匹配負載慣量？

     當使用傳統的伺服電機和機械傳動(dòng)系統時(shí)，有一個(gè)慣例，電機慣量和負載慣量的比率要匹配，比率要控制在1:5 以?xún)?，或者已提高?1:10 以?xún)?。對于高相DDR 電機，不需要電機慣量和負載慣量匹配，或者說(shuō) 高相DDR 電機使用不受電機慣量和負載慣量比例的影響，可以是任意比值。