DD馬達：'直驅式馬達'(Direct Drive Motor)

直接驅動(dòng)馬達就是馬達和負載之間并沒(méi)有其它的傳動(dòng)或減速的機構，廣義來(lái)說(shuō)，直線(xiàn)電機(Linear Motor)也是屬于直接驅動(dòng)的范疇，因為直線(xiàn)電機已是一專(zhuān)有名詞，為了避免認知上的混淆。

直接驅動(dòng)馬達(Direct Drive Motor)這個(gè)名詞專(zhuān)門(mén)是指各種能夠直接和負載結合，中間不需任何其它機構，而能夠達到應用系統所需的功能及規格的旋轉式馬達。故一般所提到的直接驅動(dòng)馬達皆專(zhuān)指旋轉式的，簡(jiǎn)稱(chēng)為DD馬達(DD Motor)。

另外，又由于此類(lèi)馬達相對于一般伺服馬達來(lái)說(shuō)，特性上最大的不同就是輸出轉矩都非常高，亦有人稱(chēng)之為力矩馬達(Torque motor)。

根據馬達不同的結構，可將DD馬達分為直流式(DC type)、永磁同步式(PMSynchronized type)、可變磁阻式(VR type)及混合式(Hybrid type)。

DD馬達的應用，一般來(lái)說(shuō)可概略分為兩個(gè)方向，

一是DD馬達本身已內含有解角器或編碼器，并有外殼包覆，

主要的用途也是伺服用，用來(lái)取代傳統AC伺服。

另一應用方向，走向高轉矩及高精度，搭配大型之加工機和旋轉工作臺，

這類(lèi)的DD馬達在外觀(guān)結構上沒(méi)有外殼、軸承及回授裝置，

亦可稱(chēng)為無(wú)框架(Frameless)結構，或是內藏式(Built-in)結構，

其定位回授裝置是配合馬達驅動(dòng)器接口來(lái)另外安裝，并直接組裝至機臺。