不同的運用場(chǎng)合與運用需求,決定了選型的不一樣。平板直線(xiàn)電機選型時(shí)務(wù)必注意以下要點(diǎn):

1、直線(xiàn)電機運動(dòng)的有效行程需求:即從一端運到到另一端的距離;

2、運動(dòng)時(shí)間:即在有效行程內電機運動(dòng)完成需要的時(shí)間;

3、運動(dòng)的速度或者往復運動(dòng)的頻率:即如果不能準確地提供電機運動(dòng)時(shí)間的情況下,也可以提供電機的速度或者運動(dòng)頻率,以此來(lái)推算;

4、電機的負載:即電機在實(shí)際運動(dòng)時(shí)需求負荷多少分量的物體;

5、運動(dòng)精度需求:即重復定位精度;

6、此外還有線(xiàn)性馬達的使用環(huán)境如何、環(huán)境溫度如何、運行中有何阻力問(wèn)題等等。


7、直線(xiàn)電機的選型包括有效大推力和持續推力需求的計算。

  推力 = 總質(zhì)量 x 加速度 + 摩擦力 + 外界應力 
  持續推力的計算公式如下:
  

  RMSForce = 持續推力 ,Fa = 加速度力,Fc = 勻速段力 ,Fd = 減速度力 ,Fw = 停滯力, Ta = 加速時(shí)間 ,Tc = 勻速時(shí)間, Td = 減速時(shí)間, Tw = 停滯時(shí)間 
     
   

  (M
L為負載的質(zhì)量,MP為動(dòng)子質(zhì)量,Vm為有效大運動(dòng)速度,FL就是FC)
 
  下面舉例如:當移動(dòng)負載是2.5千克(包含動(dòng)子),所需加速度為30m/s2時(shí),那么,電機將產(chǎn)生75N的力持續推力  (假定摩擦力和外界應力忽略不計)

  我們根據峰值推力和持續推力進(jìn)行電機的選擇。一般情況下,應該將可靠系數設置為20~30%,從而抵消外界應力和摩擦力。

  舉例如:我們需要直線(xiàn)電機在三角模式下,在0.2秒內,把4kg的負載移動(dòng)0.3米。電機在同行程中,返程之前停滯時(shí)間為0.15秒。為了計算簡(jiǎn)單,假設摩擦力和其他不平衡力不存在。 由上述公式計算,如下:
  

  有效大推力 = 加速度力 = 減速度力 = 負載 x 加速度 = 4 * 30 = 120N

  持續推力 :因為三角模式,所以無(wú)持續推力。