EtherCAT（以太網(wǎng)控制自動(dòng)化技術(shù)）是一個(gè)開(kāi)放架構，以以太網(wǎng)為基礎的現場(chǎng)總線(xiàn)系統，其名稱(chēng)的CAT為控制自動(dòng)化技術(shù)（Control Automation Technology）字首的縮寫(xiě)。EtherCAT是確定性的工業(yè)以太網(wǎng)，最早是由德國的Beckhoff公司研發(fā)。

自動(dòng)化對通訊一般會(huì )要求較短的資料更新時(shí)間（或稱(chēng)為周期時(shí)間）、資料同步時(shí)的通訊抖動(dòng)量低，而且硬件的成本要低，EtherCAT開(kāi)發(fā)的目的就是讓以太網(wǎng)可以運用在自動(dòng)化應用中。

EtherCAT（以太網(wǎng)控制自動(dòng)化技術(shù)）有如下優(yōu)勢：

1）EtherCAT是最快的工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)之一，同時(shí)它提供納秒級精確同步。相對于設置了相同循環(huán)時(shí)間的其他總線(xiàn)系統，EtherCAT系統結構通常能減少25%-30%的CPU負載。

2）EtherCAT在網(wǎng)絡(luò )拓撲結構方面沒(méi)有任何限制，最多65535個(gè)節點(diǎn)可以組成線(xiàn)型、總線(xiàn)型、樹(shù)型、星型或者任意組合的拓撲結構。

3）相對于傳統的現場(chǎng)總線(xiàn)系統，EtherCAT節點(diǎn)地址可被自動(dòng)設置，無(wú)需網(wǎng)絡(luò )調試，集成的診斷信息可以精確定位到錯誤。同時(shí)無(wú)需配置交換機，無(wú)需處理復雜的MAC或者IP地址。

4）EtherCAT主站設備無(wú)需特殊插卡，從站設備使用可以由多個(gè)供應商提供的高集成度、低成本的芯片。

5）利用分布時(shí)鐘的精確校準EtherCAT提供了有效的同步解決方案，在EtherCAT中，數據交換完全基于純粹的硬件設備。由于通訊利用了邏輯環(huán)網(wǎng)結構和全雙工快速以太網(wǎng)而又有實(shí)際環(huán)網(wǎng)結構，“主站時(shí)鐘”可以簡(jiǎn)單而精確地確定對每個(gè)“從站時(shí)鐘”的運行補償，反之亦然。分布時(shí)鐘基于該值進(jìn)行調整，這意味著(zhù)它可以在網(wǎng)絡(luò )范圍內提供信號抖動(dòng)很小、非常精確的時(shí)鐘。

EtherCAT技術(shù)協(xié)會(huì )是一個(gè)來(lái)自于各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域的重要用戶(hù)和領(lǐng)先的自動(dòng)化供應商支持，推廣并完善EtherCAT技術(shù)的組織。擁有來(lái)自58個(gè)國家的3000多家會(huì )員公司的EtherCAT技術(shù)協(xié)會(huì )目前成為全球最大的現場(chǎng)總線(xiàn)組織。該協(xié)會(huì )創(chuàng )立于2003年，也是成長(cháng)速度最快的現場(chǎng)總線(xiàn)組織。

德瑪特智能裝備正式成為EtherCAT（ETG）會(huì )員，標志著(zhù)德瑪特產(chǎn)品線(xiàn)將有向控制有更廣的延伸，目前德瑪特直驅傳動(dòng)產(chǎn)品已經(jīng)覆蓋各個(gè)主要行業(yè)和應用場(chǎng)景，而智能控制部件與EtherCAT的結合，將實(shí)現產(chǎn)品的反應速度、精度以及方便性的持續提升。