DD馬達是一種高精度、高速度、高轉矩的外轉子型直接驅動(dòng)電機。它采取轉子和運動(dòng)載體直接連接的方式，中間不再用其他的過(guò)渡連接（減速機構，聯(lián)軸器等）,DD馬達因輸出力矩大也稱(chēng)為力矩電機。

DD馬達的優(yōu)勢負載直接與馬達轉子相連接，中間無(wú)減速機構、聯(lián)軸器、齒輪、絲桿等中間傳動(dòng)結構，這些中間機構所產(chǎn)生的誤差是無(wú)法避免的，尤其對長(cháng)時(shí)間運動(dòng)所造成的機械磨損更是無(wú)法彌補。DD馬達轉子直接與負載相連，因此消除了中間環(huán)節所產(chǎn)生的誤差，達到最理想的控制精度。DD馬達具有很強的剛性，直接與負載連接使得較強的剛性能夠更好地體現在負載上。