DD馬達和步進(jìn)電機有哪些不同呢？

與普通步進(jìn)電機不同，DD馬達集成結構，負載能夠直接安裝在DD上，電機與工位盤(pán)之間無(wú)精度損失，設計精度更高，無(wú)減速機構，不像汽車(chē)公司采用的機械結構，無(wú)能量損失，直接驅動(dòng)方式也使程序位置發(fā)生改變，大幅度降低了噪音的干擾，采用高分辨率編碼器，可達到DD馬達精度兩級。

普通步進(jìn)電機被稱(chēng)作執行馬達， 在自動(dòng)控制設備中，作為執行器，接收到的電信號被送入電機軸的角位移或者是速度輸出。分為直流和交流步進(jìn)電機。工作原理信號電壓為零時(shí)，無(wú)轉動(dòng)，轉速隨轉矩的增大而均勻減小。

在我們的線(xiàn)性模塊中，這種步進(jìn)電機常被用作驅動(dòng)器。轉矩馬達/DD馬達，是基于轉矩控制的馬達的方向，采用的是開(kāi)環(huán)控制方式，其主要特點(diǎn)是:具有柔軟的機械特性，能夠被堵塞。當負載轉矩增加時(shí)，可自動(dòng)降低轉速，同時(shí)增加輸出轉矩。當負載轉矩達到一定值時(shí)，改變電動(dòng)機的輸入電壓可調速。

而一般的步進(jìn)電機能夠通過(guò)轉矩、位置和速度三種方式來(lái)控制馬達。采用閉環(huán)控制方式，控制精度高。其主要特點(diǎn)是：當信號電壓為零時(shí)，不存在旋轉現象，轉速隨轉矩的增大而均勻下降，慣性矩小，可用于定位。