直線(xiàn)電機是一種特殊類(lèi)型的無(wú)刷同步伺服電機。它類(lèi)似于力矩電機，但它是敞開(kāi)的扁平形狀。通過(guò)線(xiàn)圈繞組（初級部分）與永磁體（次級部分）間的電磁相互作用，電能高效率地轉換成直線(xiàn)運動(dòng)的機械能。初級部分的常見(jiàn)名稱(chēng)還有電機，運動(dòng)件，平臺或滑架，而次級被稱(chēng)為磁道或磁路。

由于直線(xiàn)電機在低速甚至是靜止時(shí)也能產(chǎn)生大推力，因此其規格不是基于功率而主要基于推力，這一點(diǎn)與傳統驅動(dòng)系統不同。

直線(xiàn)伺服電機的運動(dòng)件直接連接機器負載，所需空間小，機器結構簡(jiǎn)單，沒(méi)有反向間隙，也不存在可能失效的部件，例如滾珠絲杠，聯(lián)軸器，皮帶或其它機械傳動(dòng)件。最后，運動(dòng)系統的帶寬范圍大和剛性好，高速運動(dòng)時(shí)的精度和重復定位精度高。

無(wú)框的直線(xiàn)電機沒(méi)有外殼、軸承、測量系統，因此機器制造商可以根據應用要求靈活選擇最合適的部件。