直線(xiàn)傳動(dòng)機構的種類(lèi)可分為以下10種類(lèi)型，大家在選購產(chǎn)品的時(shí)候根據所需運動(dòng)來(lái)選擇可減少很多無(wú)用功。 

一、梯形絲桿 

梯形絲桿，因其牙型截面為梯形而得名。 
傳動(dòng)效率：梯形絲杠的傳動(dòng)效率大約是26~46%。 
傳動(dòng)速度：梯形絲杠為滑動(dòng)摩擦，工作時(shí)溫升較大，故不可用于高速傳輸。 
使用壽命：滑動(dòng)摩擦表面損傷較大，故壽命較低，通常使用時(shí)需注意清潔潤滑。 
自鎖性：自鎖性一般與傳動(dòng)效率成反比，因此，而梯形絲杠具有一定的自鎖性。 
經(jīng)濟性：一次完成工藝效率很高，故成本較低。但因滾珠絲桿的發(fā)展，工藝配套設備的升級轉型，將來(lái)也許會(huì )有所增加。 

二、滾珠絲桿 

滾珠絲杠由螺桿、螺母、鋼球、預壓片、反向器、防塵器組成。 
特點(diǎn)：摩擦損失小、傳動(dòng)效率高。 
由于滾珠絲杠副的絲杠軸與絲杠螺母之間有很多滾珠在做滾動(dòng)運動(dòng),所以能得到較高的運動(dòng)效率，一般可達90~96% 。 
精度高：滾珠絲桿生產(chǎn)設備都是貴重的高精度設備，批量化的生產(chǎn)工藝使生產(chǎn)精度盡量避免人為因素對精度的干擾。 
高速進(jìn)給和微進(jìn)給可能：滾珠絲杠副由于是利用滾珠運動(dòng)，靜摩擦力小，所以啟動(dòng)力矩極小，不會(huì )出現爬行現象，能保證實(shí)現精確的微進(jìn)給。 
不能自鎖、具有傳動(dòng)的可逆性 

三、同步帶 

同步帶以鋼絲繩或玻璃纖維為強力層,外覆以聚氨酯或橡膠,帶的內周制成齒狀，使其與齒形帶輪嚙合； 
同步帶結構緊湊，耐油，耐磨性好，抗老化性能好，一般使用溫度負20℃―80℃，v<50m/s，我們只用于低速傳動(dòng)。 
（1）傳動(dòng)準確，工作時(shí)無(wú)滑動(dòng)，具有恒定的傳動(dòng)比； 
（2）傳動(dòng)平穩，具有緩沖、減振能力，噪聲低； 
（3）傳動(dòng)效率高，可達0.98，節能效果明顯； 
（4）維護保養方便，不需潤滑，維護費用低； 
（6）可用于長(cháng)距離傳動(dòng)，中心距可達10m以上。 

四、電動(dòng)推桿 

也叫推桿電機，直線(xiàn)驅動(dòng)器 
它的特點(diǎn)有體積小、推力大，自鎖性能好，電機直接驅動(dòng)，不需要管道的氣源、油路，但不可承受徑向負載； 
多用于透氣窗開(kāi)啟、舞臺等民用領(lǐng)域。 

五、電動(dòng)缸 

電動(dòng)缸也叫電動(dòng)執行器； 
電動(dòng)缸是將伺服電機與絲杠一體化設計的模塊化產(chǎn)品，其采用閉環(huán)伺服控制，控制精度達到0.01mm； 
增加壓力傳感器，推力控制精度可達1%； 
噪音低，剛性高，抗沖擊力，操作維護簡(jiǎn)單。工業(yè)領(lǐng)域應用較多。 

六、直線(xiàn)電機 

直線(xiàn)電機也稱(chēng)線(xiàn)性電機，線(xiàn)性馬達，直線(xiàn)馬達。 
其不需要任何中間轉換機構的傳動(dòng)裝置。它可以看成是一臺旋轉電機按徑向剖開(kāi)，并展成平面而成。 
1.結構簡(jiǎn)單：直線(xiàn)電機不需要經(jīng)過(guò)中間轉換機構而直接產(chǎn)生直線(xiàn)運動(dòng)，使結構大大簡(jiǎn)化，運動(dòng)慣量減少，因而達到較高的加速度、動(dòng)態(tài)響應性和定位精度。 
2. 因為圓周轉換，普通材料亦可以達到較高的速度。

3. 定子與東子之間保存有間隙，運動(dòng)時(shí)無(wú)機械接觸，因此沒(méi)有無(wú)摩擦和噪聲，具有較高的壽命

十一、氣壓撐桿