本身輸出力矩大故稱(chēng)為力矩電機，與普通伺服電機不同，DD馬達一體化結構，負載可直接安裝在DD馬達的安裝面上，由電機到工位盤(pán)之間沒(méi)有精度損失，增加了設計的精度，沒(méi)有減速機的機械結構，就不會(huì )像普通電機那樣的能量損失，用直接驅動(dòng)方式使得通過(guò)程序改變工位變得很容易，使用時(shí)的噪音方面也降低了很多，配置高解析度的編碼器，使DD馬達可以達到秒級的精度，行業(yè)中也稱(chēng)為直接驅動(dòng)電機。
 
DD馬達與普通伺服電機的區別
 

普通伺服電動(dòng)機又稱(chēng)執行電動(dòng)機，在自動(dòng)控制系統中，用作執行元件，把所收到的電信號轉換成電動(dòng) 機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機兩大類(lèi)，其原理是當信號電壓為零時(shí)無(wú)自轉現象，轉速隨著(zhù)轉矩的增加而勻速下降。

 
力矩電機/DD馬達，是以扭矩為控制方向的電機，采用的是開(kāi)環(huán)控制的方式，其主要特點(diǎn)是：具有軟的機械特性,可以堵轉.當負載轉矩增大時(shí)能自動(dòng)降低轉速,同時(shí)加大輸出轉矩.當負載轉矩為一定值時(shí)改變電機端電壓便可調速。
 
而普通伺服電機可以以扭矩、位置、速度等三種模式為控制方向的電機，可以采用閉環(huán)控制方式，控制精度較高;其主要特點(diǎn)是：當信號電壓為零時(shí)無(wú)自轉現象，轉速隨著(zhù)轉矩的增加而勻速下降，轉動(dòng)慣量小，可用于定位。